試驗和蔡先生協力合作的方式

第一行，這是自走車主電路板的layout，右邊有三個繼電器，一個控制馬達主電源，另兩個分別控制左右輪馬達的方向。

第二行

第三行

第四行

第五行

第六行

第七行

第八行

第九行

第十行